Genel Özellikler;
DC modüler servo sistem,MATLAB-Simulink ile uyumlu olup gerçek zamanlı dijital kontrol ile analog servo uygulamaları yapabilmeye imkan tanımaktadır.
Deney paneli üzerindeki yazı, tanımlar ve semboller kazıma metodu ile yapılmaktadır. Bu sayede zamanla elle veya sürtünme sonucu bu tanıtıcı yazıların, sembollerin çıkması veya silinmesi mekanik olarak imkansız hale getirilmektedir. Bu nedenle boya veya etiket kullanılmamaktadır.
Sistem PLC ile de kontrol edilebilmektedir.Tüm PID kontrol parametreleri,analog ve dijital tüm feedback verileri, auto-tuning gibi fonksiyonlar scada arabirimi üzerinden simüle edilebildiği gibi real time çalışabilmektedir.
Eğitim Seti 4 Ana Üniteden Oluşmaktadır;
1)Güç Kaynağı Ünitesi:
24V 5A ve 5V 2A olmak üzere 2 adet güç kaynağı bulunmaktadır.Acil stop butonu,kaçak akım koruma ve 4A sigorta korumalıdır.
2)Mikrodenetleyici (MCU) Ünitesi:
Sistemde Ardunio Mega 2560 mikrodenetleyici kullanılmaktadır.Set üzerinde 8 adet dijital giriş ve çıkış,8 adet analog giriş ve 8 adet PWM çıkışı bulunmaktadır.Bilgisayar MATLAB bağlantısı USB arayüzü ile sağlanmaktadır.Tüm giriş-çıkışlar 4mm korumalı born vidalarla yüzeye çıkartılmıştır.
3)DC Motor Sürücü Ünitesi:
24V 5A H-bridge özellikli sürücü kullanılmaktadır.PWM ve yön girişi ile motor çıkışları bulunmaktadır.Tüm giriş çıkışlar 4mm korumalı born vidalarla yüzeye çıkartılmıştır.
4)Pozisyon ve Hız Gösterge Ünitesi:
Ünite 2×16 LCD ekrandan oluşmaktadır.2 adet analog giriş ve mod seçici anahtar bulunmaktadır.Analog sinyaller LCD ekranda gösterilmektedir.
Geribildirim ve referans potansiyometreleri ile enkoder üzerinde hız ve pozisyon kontrolleri için açı ve hız skalası bulunmaktadır. Enkoder-DC motor ve geribildirim potansiyometresi-DC motor bağlantıları triger kayışı ile yapılmaktadır.
Uygulama Modülleri
1)DC Motor Modülü: Hız kontrol uygulamalarında 24V 3A 3000d/d DC motor kullanılmaktadır.Tüm giriş çıkışlar 4mm korumalı born vidalarla yüzeye çıkartılmıştır.
2)Redüktörlü DC Motor Modülü: Pozisyon kontrol uygulamalarında 24V 3A 60d/d DC motor kullanılmaktadır.Tüm giriş çıkışlar 4mm korumalı born vidalarla yüzeye çıkartılmıştır.
3)Enkoder-Tako Jeneratör Modülü: Hız kontrol uygulamalarında 5V , A,B çıkışlı ,360 pals enkoder ve 0-10V tako jeneratör kullanılmaktadır.
4)Potansiyometre Modülü (Geribildirim): Pozisyon kontrol uygulamalarında geribildirim için endüstriyel tipte 354 çözünürlüğe sahip lineer potansiyometre kullanılmaktadır.
5)Potansiyometre Modülü (Referans): Hız ve pozisyon kontrolü uygulamalarında referans bildirimi için endüstriyel tipte 354 çözünürlüğe sahip lineer potansiyometre kullanılmaktadır.
6)Manyetik Fren Modülü: Hız kontrol uygulamalarında bozucu(disturbance) etki olarak kullanılmaktadır.Temassız ve mekanik olarak lineer karakteristikte ayar olanağı sunan yapıda tasarlanmıştır.
UYGULAMA ALANLARI
*Pozisyon ve hız kontrolü analizi
-kapalı döngü hız ve pozisyon kontrolü
-açık döngü hız kontrolü
*Kapalı döngü frekans cevabı
*Motor karakteristikleri (motor zaman sabiti ölçümü)
*Hız hata sabiti ölçümü
*Frekans ve transient cevabı
*Stabilite hususları,lead-lag
*Tako generatör ve ivme geribildirimlerinin sistem üzerindeki etkileri
*PWM uygulamaları
*Sistem lineerleştirme
*Pozisyon ve hız geribildirimi
*Ölü bant ve basamak cevabı
*P,PI ve PID kontrol uygulamaları ile gerçek zamanlı dijital kontrol
*MATLAB-Simulünk ile gerçek zamanlı referans, geribildirim ve çıkış grafiklerinin incelenmesi
*Analog servo uygulamaları
*Dijital servo uygulamaları
